Kliknite tukaj, da si ogledate profil, kot ga vidijo drugi

Osnove programiranja za Arduino

Delite vsebino na Facebooku
Delite vsebino na Twitterju
  Tokrat bomo spoznali osnove programiranja za strojno platformo Arduino, ki bo v pomoč predvsem začetnikom.
 
 
1
 
 

Najprej zaženimo Arduino programsko okolje.


Za tiste, ki ne poznate Arduino platforme, predlagam, da si najprej ogledate predstavitev v lekciji


 
 
2
 
 

V osnovi programe za Arduino sestavljajo trije deli.

Najprej običajno na začetku programa nastavimo privzete vrednosti spremenljivk. Spremenljivke, ki jih definiramo na tem mestu, veljajo kot globalne in lahko do njih dostopamo iz katerekoli funkciji.

Drugi del predstavlja funkcija setup(). Ta se izvede samo enkrat ob prvem zagonu Arduino platforme.

Tretji in hkrati glavni del pa predstavlja funkcija loop(), ki predstavlja zanko, ki se ponavlja v neskončnost. Povedano drugače, ko se koda znotraj te zanke konča, se zopet ponovno zažene.

V to funkcijo običajno vpišemo glavni del naše kode.

 
 
3
 
 

Sintaksa programiranja je zelo podobna C programskemu jeziku.

Na Arduino strani najdete reference s primeri od vseh podprtih funkcij, zank, operatorjev, ki so podprti na tej platformi:

http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

 
 
4
 
 

Tu bi posebej izpostavil še naslednje funkcije:

digitalWrite()
digitalRead()

Funkciji skrbita za nastavljanje ter branje digitalnih vrednosti na izbranih nožicah.

analogWrite()
analogRead()

Funkciji skrbita za nastavljanje ter branje analognih vrednosti na izbranih nožicah.

 
 
 
5
 
 

Znotraj okolja najdete tudi veliko enostavnih primerov, ki so primerni za učenje in spoznavanje Arduino platforme.

Za začetek odprite primer Blink:
File -> Examples -> 01. Basics -> Blink

 
 
6
 
 

Odpre se enostavni program.

V njem najprej z ukazom int led = 13; v spremenljivo led shranimo vrednost 13.

Ob prvem zagonu se zažene funkcija setup(), v kateri z ukazom pinMode nastavimo, da se bo nožica 13 uporabljala kot izhod.

V zanki loop() dodamo kodo, ki z digitalWrite prižige LED, počaka eno sekundo, ugasne LED ter počaka še eno sekunda.

Ta koda znotraj te zanke se sedaj izvaja, dokler je Arduino prižgan.

 
 
7
 
 
 
 
Komentiraj
 
 
 
 
 
18.3.2013, 23:22
Zanima me kakšna je razlika med Arduini. Katerega mi priporočate za nakup sem začetnik in hodim na Vegovo?Hvala za odgovor.
 
 
 
 
19.3.2013, 0:24
V osnovi so vsi približno enaki in ko napišeš program, bo deloval na vseh. Še najbolj se razlikujejo po številu podprtih vhodov in izhodov.

Sam bi priporočal kar Arduino Uno ali pa Arduino Mega 2560, ki ima več vhodno-izhodnih pinov.

Drugače pa poceni te zadeve dobiš na DealExtream:
http://dx.com/s/arduino


 
 
 
 
19.3.2013, 23:29
Kaj praviš, kateri se bolje izplača ? ali ali http://dx.com/p/mega-2560-r3-development-board-w-usb-cable-for-arduino-152224 ? Hvala za odgovor

changed: Matic97 (19.3.2013, 23:35)
 
 
 
 
20.3.2013, 0:25
Najbolj se splača najcenejšega in to je:
http://dx.com/p/d1208-mega-2560-developm....
 
 
 
 
20.3.2013, 0:36
Ali naj kupim jumper-je posebaj, tiste display-je pa senzor za razdaljo in temperatura ker je na dx cenejsi kot v kaksnem hte-ju.
 
 
 
 
9.9.2015, 10:40
Nekako ti bolj priporočam aliexpress....je pol cenje..in deluje...preizkušeno

http://www.aliexpress.com/wholesale?spm=....
 
Prijava in registracija
 
 
 
Zmaga.com ponuja brezplačno in razumljivo učenje računalniških programov, vas na enkraten način spozna z različnimi svetovnimi jeziki, s podrobno obrazloženimi recepti prikaže čare kulinarike in vam prežene strahove pred domačimi opravili.
 
 
Poleg tega lahko prebirate poučne članke, ki so namenjene širjenju naše splošne razgledanosti ter preverite svoje znanje z priljubljenim in enostavnim sistemom za preverjanje znanja. Če med vsebinami, ki se dodajajo vsak dan, ne najdete želenega znanja, je za vaša vprašanja na voljo dobro obiskan forum, kjer lahko tudi aktivno sodelujete. V primeru, da bi radi svoje praktično znanje delili z ostalimi, pa to lahko storite preko preprostega vmesnika za dodajanje vsebin. Zmagajte z znanjem z Zmaga.com!