Osnove programiranja za Arduino

Najprej zaženimo Arduino programsko okolje.


Za tiste, ki ne poznate Arduino platforme, predlagam, da si najprej ogledate predstavitev v lekciji

Priporočamo

Uvod v Arduino strojno platformo

Arduino je strojna platforma, katere namen je enostavna uporaba strojnega krmilnika, na katerega lahko priklopimo različne senzorje, servo motorčke ter še veliko drugih stvari.

V osnovi programe za Arduino sestavljajo trije deli.

Najprej običajno na začetku programa nastavimo privzete vrednosti spremenljivk. Spremenljivke, ki jih definiramo na tem mestu, veljajo kot globalne in lahko do njih dostopamo iz katerekoli funkciji.

Drugi del predstavlja funkcija setup(). Ta se izvede samo enkrat ob prvem zagonu Arduino platforme.

Tretji in hkrati glavni del pa predstavlja funkcija loop(), ki predstavlja zanko, ki se ponavlja v neskončnost. Povedano drugače, ko se koda znotraj te zanke konča, se zopet ponovno zažene.

V to funkcijo običajno vpišemo glavni del naše kode.

Sintaksa programiranja je zelo podobna C programskemu jeziku.

Na Arduino strani najdete reference s primeri od vseh podprtih funkcij, zank, operatorjev, ki so podprti na tej platformi:

http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

Tu bi posebej izpostavil še naslednje funkcije:

digitalWrite()
digitalRead()
Funkciji skrbita za nastavljanje ter branje digitalnih vrednosti na izbranih nožicah.

analogWrite()
analogRead()
Funkciji skrbita za nastavljanje ter branje analognih vrednosti na izbranih nožicah.

Znotraj okolja najdete tudi veliko enostavnih primerov, ki so primerni za učenje in spoznavanje Arduino platforme.

Za začetek odprite primer Blink:
File -> Examples -> 01. Basics -> Blink

Odpre se enostavni program.

V njem najprej z ukazom int led = 13; v spremenljivo led shranimo vrednost 13.

Ob prvem zagonu se zažene funkcija setup(), v kateri z ukazom pinMode nastavimo, da se bo nožica 13 uporabljala kot izhod.

V zanki loop() dodamo kodo, ki z digitalWrite prižige LED, počaka eno sekundo, ugasne LED ter počaka še eno sekunda.

Ta koda znotraj te zanke se sedaj izvaja, dokler je Arduino prižgan.

Priporočamo

Osnove programiranja za Arduino

Tokrat bomo spoznali osnove programiranja za strojno platformo Arduino, ki bo v pomoč predvsem začetnikom.

Če sedaj kodo naložimo na Arduino, bomo lahko opazovali prižiganje LED diode v eno sekundnem intervalu.

Priporočamo

Merjenje temperature na Arduino z DHT11

V tokratni lekciji bomo uporabili senzor DHT11 ter ga priklopili na Arduino ter z njim merili trenutno temperaturo in vlago.

Priporočamo

Priklop LCD zaslona na Arduino

V tokratni lekciji za Arduino platformo bomo spoznali, kako lahko priklopimo LCD zaslon ter nanj izpišemo poljuben tekst.

Priporočamo

Merjenje razdalje z Arduino

Tokrat bomo na Arduino priklopili ultrazvočni senzor, s katerim bomo lahko merili oddaljenost predmetov.