|
Kakšen program narediti, je zelo odvisno od samega načrta robota.
Običajno se za take zadeve uporabi nek mikrokontroler, ki ga lahko povežeš z različnimi vmesniki za komunikacijo (bluetooth, USB, ethernet, ...). Vendar pa moraš tako mikrokontroler prav tako sprogramirati, kar pa zna biti precej težja naloga, kot napisati program na računalniku.
Imaš pa tudi poenostavljene variante, kjer že dobiš nek kontroler za kontroliranje servo motorjev, kot je npr. SSC-32. Ti imajo vmesnik že vgrajen, običajno pa se za njihovo kontrolo uporablja povezava preko serijskega kabel.
Imaš načrt za robota že sestavljen?
|
|
|
Ja, načrt imam... Čakam se dele... Jaz sem mislil da bi dal od telefona bluetooth in bi ga zvezal z kontlolerjem...
|
|
|
Verjetno bo z bluetooth tudi šlo.
Za .NET imaš kar nekaj knjižnjic, recimo http://32feet.codeplex.com.
Samo mene bolj skrbi bluetooth komunikacija na strani robota. Bluetooth deluje po nekem standardu (protokolu), ki mora biti implementiran tudi na strani hardware-a (robota). Tu pa na žalost nimam nobenih izkušenj, kako to priklopiti.
spremenil: Matej V. (23.3.2012 ob 09.56.36)
|
|
|
Link mi nedela... Kaj naj potem naredim z knjižnico...
|
|
|
Povezava bi morala delati.
Tam imaš tudi stran z dokumentacijo in primeri: http://32feet.codeplex.com/documentation....
Verjetno bo najlažje uporabiti RFCOMM povezavo, ki pošilja samo surove podatke: http://32feet.codeplex.com/wikipage?titl....
Samo še vedno boš na strani robota rabil nekaj, kar te podatke sprejme in nekaj naredit. Če boš uporabil kontroler z vgrajenim serijskim portom, potem bo moral tvoj bluetooth čip znati pretvoriti sprejete podatke in jih poslati naprej na serijsko povezavo. Samo na področju hardware-a nimam prav veliko izkušenj, tako da ti tu ne morem kaj dosti pomagati.
|
|
|
Ok, se bom jaz pozanimal kako in kaj... Me pa zanima glede gumbov. Kaj misliš da bi bilo najbolje? Jaz sem gledal VB ima samo eno vrsto gumba... Aja moram jaz potem tudi .NET naložit ali kakšen drug dodatek?
|
|
|
Gumb zna biti, da je res samo eden. Ampak to je samo oblika. Načelno lahko čisto vsako komponento uporabiš kot gumb, saj ima večina komponent dogodek onClick. Tako da lahko recimo uporabiš kar sliko in imaš poljuben gumb.
.NET je res potrebno naložiti, vendar samo recimo na Windows XP. V Windows 7 pa je .NET že zraven.
|
|
Prikazujem 2 od skupno 2 strani |
|